諧波減速器的壽命決定了機器人的壽命，所以諧波減速器的壽命是一項重要的指標。諧波減速器的壽命至少要求輸入轉(zhuǎn)速2000r/min、額定轉(zhuǎn)矩以及正常工作溫度、濕度情況下CS與HS型減速器設計壽命不低于10000h，CD與HD型減速器設計壽命不低于8000h。本潤CS與HS諧波減速器的設計壽命達到12000小時，CD與HD型減速器設計壽命不低于10000h，比標準和同行都高出許多。那如何檢測諧波減速器的壽命呢？

     檢測諧波減速器的壽命其試驗方法步驟：
    a）加載運行前，應檢查減速器的安裝是否正確和是否按照要求添加了使用的潤滑油脂；
    b）按照JB/T9050.3中加載方法，在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下連續(xù)運行不低于500h；在運行過程中，減速器須運行平穩(wěn)，不得出現(xiàn)接合處漏油，氣孔滋油，產(chǎn)生異常響聲等現(xiàn)象；
    c）運行過程中，每30min檢杳一次減速器溫度，其殼體高溫度不超過“℃；
    d）運行過程中，每30min檢查一次減速器的傳動效率變化幅度，不得超過5%；
    e）運行過程中，每隔24h測次減速器的傳動誤差，不得超過C級．