諧波減速器的精確度是非常重要的一個性能指標(biāo)，它也直接決定了機器人的精度和壽命。因此有些諧波減速器雖然比較便宜些，可能它的精確度和壽命并不是很高。那如何判斷諧波減速器的精度等級呢？

     減速器的精度等級根據(jù)其傳動誤差和空程來衡量?？粘淌侵冈诠ぷ鳡顟B(tài)下，當(dāng)輸入軸由正向改變反向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。

      傳動誤差（ 30 弧秒的減速器屬于高精密級減速器，用大寫字母 A 表示； 30 弧秒＜傳動誤差（ 1 弧分的減速器屬于精密級減速器，用大寫字母 B 表示； 1 弧分＜傳動誤差（ 3 弧分的減速器屬于普通級減速器，用大寫字母 C 表示?？粘?《 1 弧分為 l 級，用數(shù)字 1 表示月弧分＜空程（ 3 弧分為 2 級，用數(shù)字 2 表示； 3 弧分＜空程 《 6 弧分為 3 級，用數(shù)字 3 表示。本潤的諧波減速器的傳動誤差都是小于等于30 弧秒的，是屬于A級的高精確度的減速器。