諧波減速器的壽命決定了機(jī)器人的壽命，所以諧波減速器的壽命是一項(xiàng)重要的指標(biāo)。諧波減速器的壽命至少要求輸入轉(zhuǎn)速2000r/min、額定轉(zhuǎn)矩以及正常工作溫度、濕度情況下CS與HS型減速器設(shè)計(jì)壽命不低于10000h，CD與HD型減速器設(shè)計(jì)壽命不低于8000h。本潤(rùn)CS與HS諧波減速器的設(shè)計(jì)壽命達(dá)到12000小時(shí)，CD與HD型減速器設(shè)計(jì)壽命不低于10000h，比標(biāo)準(zhǔn)和同行都高出許多。那如何檢測(cè)諧波減速器的壽命呢？

     檢測(cè)諧波減速器的壽命其試驗(yàn)方法步驟：
    a）加載運(yùn)行前，應(yīng)檢查減速器的安裝是否正確和是否按照要求添加了使用的潤(rùn)滑油脂；
    b）按照J(rèn)B/T9050.3中加載方法，在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下連續(xù)運(yùn)行不低于500h；在運(yùn)行過(guò)程中，減速器須運(yùn)行平穩(wěn)，不得出現(xiàn)接合處漏油，氣孔滋油，產(chǎn)生異常響聲等現(xiàn)象；
    c）運(yùn)行過(guò)程中，每30min檢杳一次減速器溫度，其殼體高溫度不超過(guò)“℃；
    d）運(yùn)行過(guò)程中，每30min檢查一次減速器的傳動(dòng)效率變化幅度，不得超過(guò)5%；
    e）運(yùn)行過(guò)程中，每隔24h測(cè)次減速器的傳動(dòng)誤差，不得超過(guò)C級(jí)．