諧波減速器的背隙是諧波減速器的一項(xiàng)重要參數(shù)指標(biāo)。它是回程間隙，指將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。背隙值越低越好。它與諧波減速器的精度參考下表：

表一  空程與背隙

那如何檢測(cè)諧波減速器的背隙呢？

     背隙測(cè)試應(yīng)在空程測(cè)試后進(jìn)行。測(cè)量采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等．測(cè)量時(shí)光學(xué)分度頭安裝在減速器輸人軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直多面棱體的一個(gè)面．將輸出端固定，愉人端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸人端產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩±4%的轉(zhuǎn)矩，測(cè)量減速器輸入端的角位移值，即為背隙．其測(cè)量采樣．點(diǎn)不少于 72 點(diǎn)