伺服電機原理比較簡單。伺服電路內(nèi)置在電機單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。信號控制電機，也決定軸的移動量。伺服電機內(nèi)部設置簡單：小型直流電機，控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上，當電機轉(zhuǎn)動時，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運動和方向。

      當軸處于正確的（理想的）位置時，電機停止供電。如果軸沒有停在目標的位置，電動機一直運轉(zhuǎn)，直到進入正確的方向。目標的位置通過使用電脈沖的信號線傳送。所以，電機的速度與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時，電機開始緩慢轉(zhuǎn)動，但電機轉(zhuǎn)到遠時，轉(zhuǎn)速很快，伺服電機原理就是這樣的。換句話說，伺服電機只需要盡可能快地完成任務，這使得它們成為效率的設備。

      通常有兩種類型的伺服電機：交流電機和直流電機。直流伺服電機是小型應用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機能夠應對更高的電流浪涌，并在工業(yè)機械中廣泛的應用。直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機專門設計用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機器人運動的理想選擇。憑借其獨特的功能，伺服電機可以用于許多不同的應用。利用伺服電機原理，在無線電控制飛機中，它們用于定位控制表面，如機器人，電梯，方向舵等。在線制造中，伺服電機應用在重復頻率高，需要工作中。

      伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位，可以達到0.001mm。