在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對伺服電機(jī)的品牌、型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
首先，根據(jù)你的實(shí)際情況選出哪種動(dòng)力控制速度控制、扭矩控制還是位置控制；實(shí)際工況的轉(zhuǎn)速和扭矩應(yīng)該小于或等于所選伺服電機(jī)的額定參數(shù)，由于對成本的考慮盡量接近、性價(jià)比高的品牌；
一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：
● 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；
● 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；
● 連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；
● 馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。
伺服電機(jī)選型計(jì)算：
● 正確公式T= 9550P/ n是在額定狀態(tài)下才能用此公式計(jì)算；
● 慣量匹配計(jì)算(JL/JM)；
● 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)；
● 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩)。
伺服電機(jī)價(jià)格貴，尤其是日系伺服，講究成本預(yù)算，剛好合適匹配機(jī)械是最好，力矩過大過小都會(huì)振動(dòng)。