1. 扭矩電機(jī)試驗臺是一種具有多極的平面永磁直流電動機(jī)。為了減小轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動，其電樞的槽數(shù)、換向片數(shù)、串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)目增加。轉(zhuǎn)矩電機(jī)有兩類，一種是直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)，另一種是交流轉(zhuǎn)矩電機(jī)。在這種情況下，直流扭矩馬達(dá)的自感應(yīng)電抗非常低，因此具有良好的響應(yīng)能力；它的輸出扭矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、位置無關(guān)，直接與輸入電流有關(guān)；在接近堵塞時，無需齒輪減速，即可與負(fù)荷聯(lián)接，因此，在負(fù)荷軸上能產(chǎn)生較大的扭矩與慣量之比，并能有效地克服因減速齒輪引起的系統(tǒng)誤差。交流扭矩電動機(jī)也可以分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)，其中鼠籠式異步電動機(jī)是一種以低速大扭矩為主的電動機(jī)。通常情況下，在紡織行業(yè)中，交流扭矩電動機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)與單相異步電動機(jī)基本一致，但因其電阻高，因而具有柔軟的力學(xué)性能。

    2. 磁阻電機(jī)試驗臺是一種新的變速電動機(jī)，它的結(jié)構(gòu)非常簡單、堅固、造價低廉、速度快、是一種很有市場前景的傳統(tǒng)控制電機(jī)的有力競爭者。但是，由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動、運(yùn)行噪聲、振動大，需要一段時間來進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，以滿足市場需求。

    3. 直流無刷電機(jī)試驗臺（BLDCM ）是基于有刷直流電動機(jī)而發(fā)展起來的，但是其驅(qū)動電流完全是交流的；無刷直流電動機(jī)又可分為無刷式電動機(jī)和無刷式電動機(jī)。通常情況下，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流分為梯形波（通常稱為“ 方波” ）和正弦波。有的時候，前者被稱為直流無刷電動機(jī)，后者被稱為交流伺服電動機(jī)。無刷直流電動機(jī)一般采用“ 細(xì)長” 結(jié)構(gòu)，以減小其慣性。與有刷直流電動機(jī)相比，它的重量和體積要小得多，其慣性能降低40%~50% 。由于永磁材料的制造工藝問題，使得一般的無刷直流電動機(jī)的功率不超過100kW 。該電動機(jī)具有良好的力學(xué)性能和調(diào)整性能，具有較好的調(diào)速范圍、使用壽命長、維修保養(yǎng)簡單、噪音低、無電刷等優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。