電機在很多工業(yè)領(lǐng)域中扮演著重要角色，如包裝、食物、飲料、制造、醫(yī)藥、機器人等。我們可以從不同的電機型號中選擇不同的性能、大小、轉(zhuǎn)矩、準(zhǔn)確度和轉(zhuǎn)速。

    電機試驗臺作為驅(qū)動和控制的核心部件，隨著科技的進步，電機的應(yīng)用也從單純的驅(qū)動轉(zhuǎn)向了精密的控制，特別是電機的速度、位置和扭矩的準(zhǔn)確控制。但電機的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式也是不一樣的，從外觀上來看，它們的選擇是很復(fù)雜的，所以根據(jù)它們的用途，將它們分為幾個類別。接下來，我們將逐漸地對典型，常用，基本的電動機-控制電機、電力電機和信號電機進行介紹?？刂齐姍C的控制主要用于準(zhǔn)確的速度和位置控制，是控制系統(tǒng)的“執(zhí)行機構(gòu)”?？煞譃樗欧姍C、步進電機、力矩電機、開關(guān)磁阻電機、直流無刷電機等。

    1.伺服電機在多種控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，它可以把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)化成電動機的輸出功率，并通過拖曳被控部件來實現(xiàn)對電動機的控制。通常情況下，伺服電機需要控制電機的速度，加上電壓訊號的改變，電機的轉(zhuǎn)速可以持續(xù)改變；力矩可以由控制裝置的輸出電流來控制，電機的反應(yīng)要快，體積要小，控制功率要小。伺服電機廣泛用于各類運動控制，特別是隨動系統(tǒng)。

    伺服電機分為直流與交流兩種，伺服電機是普通的直流電機，由于控制精度不高，所以只能使用普通的直流電機。目前，隨著永磁同步電動機技術(shù)的迅速發(fā)展，絕大多數(shù)的伺服電動機都是以 AC、 DC和 DC為代表的。

    2.步進電機

    步進電機是一種將步進電機轉(zhuǎn)換成角位移的機械裝置，簡單來說，就是在步進驅(qū)動器收到脈沖信號的時候，驅(qū)動電機按照一定的方向旋轉(zhuǎn)。利用脈沖數(shù)目可以實現(xiàn)對電動機的角度位移進行控制，實現(xiàn)對電動機的準(zhǔn)確定位，并通過對脈沖頻率進行控制，實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。當(dāng)前，步進電動機主要有：反應(yīng)式步進電動機、永磁步進電動機、混合步進電動機、單相步進電動機等。

    步進電機與一般電動機的不同之處就在于它的脈動方式，而步進電動機則能與現(xiàn)代數(shù)碼技術(shù)相結(jié)合。但是步進電動機在控制精度、速度變化范圍、低速性能等方面均較差，因此在精度要求較低的情況下采用。步進電機結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，價格低廉，因此在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在 CNC加工中，步進電機無需 A/D變換，可以把數(shù)字脈沖信號直接轉(zhuǎn)換成角度位移，因此被譽為數(shù)控機床上最好的執(zhí)行器。

    電機試驗臺除用于 CNC加工外，還可用于其它機器，例如用于自動給料機、用于一般軟磁盤驅(qū)動的電動機，也可用于印刷機和制圖機。