1、直流電動(dòng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)是定子和轉(zhuǎn)子;定子主要包括定子鐵心、勵(lì)磁繞組、電刷。轉(zhuǎn)子主要包括轉(zhuǎn)子鐵心、電樞繞組、換向器。
2、直流電動(dòng)機(jī)通過電刷與換向器與外電路相連接。
3、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理:通過電刷與換向器之間的切換，導(dǎo)體內(nèi)的電流隨著導(dǎo)體所處的磁極性的改變而同時(shí)改變其方向,從而使電磁轉(zhuǎn)矩的方向始終不變。
4、通過電刷和換向器將外部通入的直流電變成線圈內(nèi)的交變電流的過程叫做“逆變”。
5、勵(lì)磁方式分為他勵(lì)式和自勵(lì)式:自勵(lì)式包括并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式。(只考他勵(lì)式和并勵(lì)式，掌握他勵(lì)式和并勵(lì)式的圖形)
6、直流電機(jī)的額定值:①額定功率PN對(duì)于發(fā)電機(jī)額定功率指線端輸出的電功率:對(duì)于電動(dòng)機(jī)額定功率指軸上輸出的機(jī)械功率。②額定電壓、額定電流均指額定狀態(tài)下電機(jī)的線電壓線電流。
7、磁極數(shù)=電刷數(shù)=支路數(shù)(2p=電刷數(shù)=2a，p為極對(duì)數(shù)，a為支路對(duì)數(shù))
8、空載時(shí)電極內(nèi)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組的磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)作用產(chǎn)生，分為主磁通和漏磁通兩部分。
9、電樞反應(yīng):負(fù)載時(shí)電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙主磁場(chǎng)的影響。
10、電刷位置是電樞表面電流分布的分界線。
11、交軸電樞反應(yīng)的影響:①使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變;②物理中線偏離幾何中線;③飽和時(shí)具有一定的去磁作用。
12、電刷偏離幾何中線時(shí)，出現(xiàn)直軸。

13、Ea=CeФnTe=CTФIaCT=9.55Ce
14、發(fā)電機(jī)Ea=U+IaRa電動(dòng)機(jī)U=Ea+IaRa
15、他勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性(主要掌握外特性U=f(I))曲線向下傾斜原達(dá)①U=Ea-IaRa:隨著負(fù)載電流I增大,電樞電阻壓降IaRa隨之增大,所以U減小。②交軸電樞反應(yīng)產(chǎn)生一定的去磁作用:隨著負(fù)載的增加，氣隙磁通中和電樞電動(dòng)勢(shì)Ea將減小,再加上IaRa的增大使電壓的下降程度大。

16、并勵(lì)發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件:①電機(jī)的磁路中要有剩磁;②勵(lì)磁繞組的接法要正確，使剩磁電動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的電流和磁動(dòng)勢(shì)，其方向與剩磁方向相同;③勵(lì)磁回路的總電阻必須小于臨界電阻。
17、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性U=f(I)，曲線下降原因①②同上他勵(lì)發(fā)電機(jī);3勵(lì)磁電流減小，引起氣隙磁通量和電樞電動(dòng)勢(shì)的進(jìn)一步下降。
18、為什么勵(lì)磁繞組不能開斷?若勵(lì)磁繞組開斷，If=0，主磁通將迅速下降到剩磁磁通，電樞電動(dòng)勢(shì)也將下降到剩磁電動(dòng)勢(shì)，從而使電樞電流Ia迅速增大，如果負(fù)載為輕載，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將迅速上升，造成“飛車”;若負(fù)載為重載，電樞所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩克服不了負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)可能會(huì)停轉(zhuǎn)。
19、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方程:Te=To+T2
20、為什么串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空載?空載時(shí)Ia很小，主磁通也很小，使轉(zhuǎn)速很高，容易產(chǎn)生“飛車”現(xiàn)象。
21、直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法:①直接啟動(dòng);②接入變阻器啟動(dòng);③降卡啟動(dòng)。
22、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法:1)電樞控制即用調(diào)節(jié)電樞電壓，或?yàn)樵陔姌猩曷分薪尤胝{(diào)速電阻:②磁場(chǎng)控制即用調(diào)節(jié)磁場(chǎng)來(lái)調(diào)速。