在直流電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)原理中，要想讓電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，首先要通過Hall-sensor檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后按照定子繞線的方向，確定變換器中的功率晶體管（AH, BH, CH）和 AL、 BL、 CL （即下臂式功率晶體管），使得電流依次流過馬達(dá)線圈，以順（或反向）的方式流動(dòng)，并與轉(zhuǎn)子的磁體發(fā)生交互作用，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順/反方向的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到Hall-sensor檢測(cè)到另一組信號(hào)時(shí)，控制器會(huì)打開下一組電源晶體管，這樣，循環(huán)馬達(dá)可以沿著相同的方向旋轉(zhuǎn)，直至控制器確定馬達(dá)轉(zhuǎn)子已經(jīng)停止時(shí)，電源晶體管（或者僅打開下部分支的功率晶體管），如果馬達(dá)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，那么功率晶體管接通次序是相反的。

    基本上，功率晶體管的開法可以是： AH, BL, AH, CL, BH, AL, BH, AL, CH, AL, CH, AL, CH, BL, BH, BL，等等，但是，不能開成 AH, AL, BH, BL, CH, CL。另外，由于電子元件總是有一個(gè)開關(guān)的反應(yīng)時(shí)間，因此，在斷開和斷開的過程中，必須考慮到部件的反應(yīng)時(shí)間，否則，在上臂（或下臂）還沒有完全合攏時(shí)，下臂（或上臂）就會(huì)短路，從而燒毀電源三極管。

    當(dāng)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器將根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置的速度和加/減速率的指令（指令）與Hall-sensor信號(hào)改變的速度進(jìn)行比較（或通過軟件操 作），然后確定下一組（AH, BL或 AH, CL或 BH, CL，或者……），和接通時(shí)間的長(zhǎng)度。如果速度不足，它就會(huì)變得更長(zhǎng)，而超過它的速度，就會(huì)變得更短，這部分就交給 PWM了。PWM是決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快慢的主要因素，而如何實(shí)現(xiàn) PWM是實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的速度控制的關(guān)鍵。

    高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。

    直流電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。