交流電機(jī)測(cè)試臺(tái)的解耦主要是針對(duì)交流電動(dòng)機(jī)。您可以這樣理解,通過(guò)對(duì)交流電機(jī)的解耦,等價(jià)的是一臺(tái)直流電機(jī),來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。
一,回顧一下直流電動(dòng)機(jī)的控制方式。DC電動(dòng)機(jī)分為兩部分。定子繞組通直流電,建立氣隙磁場(chǎng);轉(zhuǎn)子繞組接有刷,刷接直流電源后,轉(zhuǎn)子繞組中的電流在氣隙磁場(chǎng)中,產(chǎn)生安培力,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
交流電機(jī)測(cè)試臺(tái)在無(wú)飽和條件下,通過(guò)調(diào)整定子繞組兩側(cè)的直流電壓,可以線性地改變磁場(chǎng)強(qiáng)度。類似地,通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)子兩側(cè)的直流電壓,可以線性改變繞組電流。按照安培力定律,電機(jī)的出力可以線性變化。為何要強(qiáng)調(diào)線性?因此,您想要多大的力,就能準(zhǔn)確地控制電機(jī)勵(lì)磁電壓和電樞電流,輸出多少力,控制十分方便。
回到正題上,為什么交流電機(jī)需要解耦呢?例如,永磁同步電動(dòng)機(jī)。永磁體激勵(lì),氣隙磁場(chǎng)的建立。在定子繞組通電后,永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力。然而,定子繞組中的電流可有兩種作用:1。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。2.產(chǎn)生磁場(chǎng)(只使用直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng))。
交流電機(jī)測(cè)試臺(tái)有多少電流用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,又有多少電流用于產(chǎn)生電流?假如我們知道這一比例,是不是也可以像控制直流電機(jī)那樣來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)?
這樣,經(jīng)過(guò)一代又一代的努力,然后出現(xiàn)了 clark變換和 park變換,通過(guò)這兩種變換,將交流電機(jī)的 abc三相電流分為產(chǎn)生磁場(chǎng)的直軸電流和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的交軸電流,即我們常說(shuō)的 dq軸電流。采用直流電動(dòng)機(jī)作為交流電動(dòng)機(jī),控制十分方便。總而言之,交流電機(jī)的解耦,就是參考直流電動(dòng)機(jī)控制時(shí),同時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)的交流電,分成產(chǎn)生磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的兩部分電流,方便控制。