概述

　　SINEN-SF7.5K-A01

　　機(jī)器人伺服電機(jī)測試系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器人測試系統(tǒng)ARTS

　　參考標(biāo)準(zhǔn)：

　　GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

　　GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》

　　JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗(yàn)方法》

　　JBT 10184-2000 《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》

　　JB/T 11991-2014 《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動機(jī)》

　　GBT 30549-2014 《永磁交流伺服電動機(jī) 通用技術(shù)條件》

　　GBT 21418-2008 《永磁無刷電動機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

　　GBT 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

　　GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件》

　　GBT 1032-2012    《三相異步電動機(jī)試驗(yàn)方法》

　　GB/T 12350-2009 《小功率電動機(jī)的安全要求》

　　測試功能簡述：

　　轉(zhuǎn)速變化時間響應(yīng)      轉(zhuǎn)矩變化時間響應(yīng)

　　位置變化時間響應(yīng)      頻帶寬度               靜態(tài)剛度

　　位置跟蹤誤差            系統(tǒng)效率               效率

　　正反轉(zhuǎn)速差率            轉(zhuǎn)速調(diào)整率           轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)

　　轉(zhuǎn)速波動系數(shù)            空載測試

　　轉(zhuǎn)速變化時的時間響應(yīng)

　　電壓跌路測試

　　電流諧波

　　溫升測試

　　用戶自定義試驗(yàn)

      請致電：0731-28109917