1、直流電動機主要結(jié)構(gòu)是定子和轉(zhuǎn)子;定子主要包括定子鐵心、勵磁繞組、電刷。轉(zhuǎn)子主要包括轉(zhuǎn)子鐵心、電樞繞組、換向器。
2、直流電動機通過電刷與換向器與外電路相連接。
3、直流電動機的工作原理:通過電刷與換向器之間的切換，導(dǎo)體內(nèi)的電流隨著導(dǎo)體所處的磁極性的改變而同時改變其方向,從而使電磁轉(zhuǎn)矩的方向始終不變。
4、通過電刷和換向器將外部通入的直流電變成線圈內(nèi)的交變電流的過程叫做“逆變”。
5、勵磁方式分為他勵式和自勵式:自勵式包括并勵式、串勵式和復(fù)勵式。(只考他勵式和并勵式，掌握他勵式和并勵式的圖形)
6、直流電機的額定值:①額定功率PN對于發(fā)電機額定功率指線端輸出的電功率:對于電動機額定功率指軸上輸出的機械功率。②額定電壓、額定電流均指額定狀態(tài)下電機的線電壓線電流。
7、磁極數(shù)=電刷數(shù)=支路數(shù)(2p=電刷數(shù)=2a，p為極對數(shù)，a為支路對數(shù))
8、空載時電極內(nèi)的磁場由勵磁繞組的磁動勢單獨作用產(chǎn)生，分為主磁通和漏磁通兩部分。
9、電樞反應(yīng):負載時電樞磁動勢對氣隙主磁場的影響。
10、電刷位置是電樞表面電流分布的分界線。
11、交軸電樞反應(yīng)的影響:①使氣隙磁場發(fā)生畸變;②物理中線偏離幾何中線;③飽和時具有一定的去磁作用。
12、電刷偏離幾何中線時，出現(xiàn)直軸。

13、Ea=CeФnTe=CTФIaCT=9.55Ce
14、發(fā)電機Ea=U+IaRa電動機U=Ea+IaRa
15、他勵發(fā)電機的特性(主要掌握外特性U=f(I))曲線向下傾斜原達①U=Ea-IaRa:隨著負載電流I增大,電樞電阻壓降IaRa隨之增大,所以U減小。②交軸電樞反應(yīng)產(chǎn)生一定的去磁作用:隨著負載的增加，氣隙磁通中和電樞電動勢Ea將減小,再加上IaRa的增大使電壓的下降程度大。

16、并勵發(fā)電機自勵條件:①電機的磁路中要有剩磁;②勵磁繞組的接法要正確，使剩磁電動勢所產(chǎn)生的電流和磁動勢，其方向與剩磁方向相同;③勵磁回路的總電阻必須小于臨界電阻。
17、并勵發(fā)電機的外特性U=f(I)，曲線下降原因①②同上他勵發(fā)電機;3勵磁電流減小，引起氣隙磁通量和電樞電動勢的進一步下降。
18、為什么勵磁繞組不能開斷?若勵磁繞組開斷，If=0，主磁通將迅速下降到剩磁磁通，電樞電動勢也將下降到剩磁電動勢，從而使電樞電流Ia迅速增大，如果負載為輕載，則電動機轉(zhuǎn)速將迅速上升，造成“飛車”;若負載為重載，電樞所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩克服不了負載轉(zhuǎn)矩，電動機可能會停轉(zhuǎn)。
19、電動機轉(zhuǎn)矩方程:Te=To+T2
20、為什么串勵電動機不允許空載?空載時Ia很小，主磁通也很小，使轉(zhuǎn)速很高，容易產(chǎn)生“飛車”現(xiàn)象。
21、直流電動機常用的啟動方法:①直接啟動;②接入變阻器啟動;③降卡啟動。
22、直流電動機的調(diào)速方法:1)電樞控制即用調(diào)節(jié)電樞電壓，或為在電樞申路中接入調(diào)速電阻:②磁場控制即用調(diào)節(jié)磁場來調(diào)速。