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機(jī)器人伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

發(fā)表時(shí)間:2019-07-30 人氣:5402      來(lái)源:原創(chuàng)

概述



  SINEN-SF7.5K-A01

  機(jī)器人伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

  工業(yè)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)ARTS

  參考標(biāo)準(zhǔn):

  GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

  GB/T 14118-1993《諧波傳動(dòng)減速器》

  JB/T 5558-2015《減(增)速器試驗(yàn)方法》

  JBT 10184-2000 《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》

  JB/T 11991-2014 《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)》

  GBT 30549-2014 《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件》

  GBT 21418-2008 《永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

  GBT 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

  GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》

  GBT 1032-2012    《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》

  GB/T 12350-2009 《小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求》

  測(cè)試功能簡(jiǎn)述:

  轉(zhuǎn)速變化時(shí)間響應(yīng)      轉(zhuǎn)矩變化時(shí)間響應(yīng)

  位置變化時(shí)間響應(yīng)      頻帶寬度               靜態(tài)剛度

  位置跟蹤誤差            系統(tǒng)效率               效率

  正反轉(zhuǎn)速差率            轉(zhuǎn)速調(diào)整率           轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)

  轉(zhuǎn)速波動(dòng)系數(shù)            空載測(cè)試

  轉(zhuǎn)速變化時(shí)的時(shí)間響應(yīng)

  電壓跌路測(cè)試

  電流諧波

  溫升測(cè)試

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