電機(jī)在很多工業(yè)領(lǐng)域中扮演著重要角色，如包裝、食物、飲料、制造、醫(yī)藥、機(jī)器人等。我們可以從不同的電機(jī)型號中選擇不同的性能、大小、轉(zhuǎn)矩、準(zhǔn)確度和轉(zhuǎn)速。

    電機(jī)試驗(yàn)臺作為驅(qū)動和控制的核心部件，隨著科技的進(jìn)步，電機(jī)的應(yīng)用也從單純的驅(qū)動轉(zhuǎn)向了精密的控制，特別是電機(jī)的速度、位置和扭矩的準(zhǔn)確控制。但電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式也是不一樣的，從外觀上來看，它們的選擇是很復(fù)雜的，所以根據(jù)它們的用途，將它們分為幾個(gè)類別。接下來，我們將逐漸地對典型，常用，基本的電動機(jī)-控制電機(jī)、電力電機(jī)和信號電機(jī)進(jìn)行介紹?？刂齐姍C(jī)的控制主要用于準(zhǔn)確的速度和位置控制，是控制系統(tǒng)的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”?？煞譃樗欧姍C(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流無刷電機(jī)等。

    1.伺服電機(jī)在多種控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，它可以把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)化成電動機(jī)的輸出功率，并通過拖曳被控部件來實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的控制。通常情況下，伺服電機(jī)需要控制電機(jī)的速度，加上電壓訊號的改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以持續(xù)改變；力矩可以由控制裝置的輸出電流來控制，電機(jī)的反應(yīng)要快，體積要小，控制功率要小。伺服電機(jī)廣泛用于各類運(yùn)動控制，特別是隨動系統(tǒng)。

    伺服電機(jī)分為直流與交流兩種，伺服電機(jī)是普通的直流電機(jī)，由于控制精度不高，所以只能使用普通的直流電機(jī)。目前，隨著永磁同步電動機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，絕大多數(shù)的伺服電動機(jī)都是以 AC、 DC和 DC為代表的。

    2.步進(jìn)電機(jī)

    步進(jìn)電機(jī)是一種將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換成角位移的機(jī)械裝置，簡單來說，就是在步進(jìn)驅(qū)動器收到脈沖信號的時(shí)候，驅(qū)動電機(jī)按照一定的方向旋轉(zhuǎn)。利用脈沖數(shù)目可以實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的角度位移進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的準(zhǔn)確定位，并通過對脈沖頻率進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。當(dāng)前，步進(jìn)電動機(jī)主要有：反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)、永磁步進(jìn)電動機(jī)、混合步進(jìn)電動機(jī)、單相步進(jìn)電動機(jī)等。

    步進(jìn)電機(jī)與一般電動機(jī)的不同之處就在于它的脈動方式，而步進(jìn)電動機(jī)則能與現(xiàn)代數(shù)碼技術(shù)相結(jié)合。但是步進(jìn)電動機(jī)在控制精度、速度變化范圍、低速性能等方面均較差，因此在精度要求較低的情況下采用。步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，價(jià)格低廉，因此在實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在 CNC加工中，步進(jìn)電機(jī)無需 A/D變換，可以把數(shù)字脈沖信號直接轉(zhuǎn)換成角度位移，因此被譽(yù)為數(shù)控機(jī)床上最好的執(zhí)行器。

    電機(jī)試驗(yàn)臺除用于 CNC加工外，還可用于其它機(jī)器，例如用于自動給料機(jī)、用于一般軟磁盤驅(qū)動的電動機(jī)，也可用于印刷機(jī)和制圖機(jī)。