直流電機(jī)控制器是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種特殊類型的電氣設(shè)備,直流電機(jī)通過利用直流電來接收電能,然后將這種能量轉(zhuǎn)換為電機(jī)的自動旋轉(zhuǎn)。直流電機(jī)幾乎無處不在,他們利用產(chǎn)生的電流產(chǎn)生的磁場,這些電流是驅(qū)動固定在輸出軸上的轉(zhuǎn)子的電流,速度和輸出轉(zhuǎn)矩取決于電機(jī)的設(shè)計(jì)和電氣輸入。
直流電機(jī)控制器如何工作?
直流電機(jī)的功率和尺寸各不相同,根據(jù)不同的機(jī)制可用于電動葫蘆和電梯,電動汽車以及玩具。直流電機(jī)由兩個(gè)基本部分組成:電樞和定子,定子是電機(jī)的固定部分,電樞是旋轉(zhuǎn)部分。直流電機(jī)除使用線圈外,還使用定子中的固定磁鐵組,導(dǎo)線的回路中有電流流過,從而產(chǎn)生對齊的電磁場。絕緣線的一個(gè)或多個(gè)線圈繞組被包裹在電機(jī)的鐵心周圍,以集中磁場。絕緣線的繞組連接到旋轉(zhuǎn)電器開關(guān)(換向器),該開關(guān)繼續(xù)向線圈繞組施加電流。旋轉(zhuǎn)的電氣開關(guān)允許每個(gè)電樞線圈通電,從而產(chǎn)生扭矩或穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)力。在按順序打開和關(guān)閉線圈后,會產(chǎn)生一個(gè)與固定磁體的不同區(qū)域相互作用的磁場,從而產(chǎn)生扭矩。這些基本的工作原理允許直流電機(jī)將電能從直流電轉(zhuǎn)換為可用于推進(jìn)設(shè)備的機(jī)械能,這些都是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。
誰發(fā)明了直流電機(jī)控制器?
直流電機(jī)是杰出的電氣設(shè)備,它以許多不同的方式徹底改變了人們的生活,但是誰是直流電機(jī)的發(fā)明者呢?就像其他所有創(chuàng)新一樣,很多人通過開發(fā)其他設(shè)備發(fā)揮了作用。在美國,托馬斯·達(dá)文波特(Thomas Davenport)是第一臺電機(jī)的發(fā)明者,在1837年,達(dá)文波特是第一個(gè)為可用的電機(jī)申請專利的人,但是,達(dá)文波特并不是第一個(gè)這樣制造電機(jī)的人,因?yàn)闅W洲的其他發(fā)明家早些時(shí)候已經(jīng)開發(fā)了功能更強(qiáng)大的電機(jī)。之所以稱贊達(dá)文波特為原始發(fā)明人,是因?yàn)樗^早申請了專利, 1834年,雅各比·莫里茨(Jacobi Moritz)已經(jīng)提出了一種比達(dá)文波特(Davenport)更高功率的電機(jī)(功率是其三倍)。一年后,Sibrandus Stratingh和Christopher Becker展示了電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用。
直流電機(jī)控制器和直流電機(jī)控制的類型
無刷直流電機(jī)
也被稱為同步直流電機(jī)或電子換向電機(jī),這些類型的電機(jī)主要區(qū)別在于它們?nèi)鄙贀Q向器,這被可以檢測并隨后調(diào)整轉(zhuǎn)子角度的伺服機(jī)構(gòu)代替,無刷直流電機(jī)堅(jiān)固耐用且安全。
有刷直流電機(jī)
這些是最早的直流電機(jī),可以追溯到電機(jī)的最初設(shè)計(jì),盡管它們在造紙機(jī),起重機(jī)和軋機(jī)中仍然很受歡迎,但最近卻逐漸消失。
并聯(lián)直流電機(jī)
這是一種有刷電機(jī),其勵(lì)磁繞組與電樞并聯(lián),由于并聯(lián)繞組,它們具有較低的電流,并聯(lián)電機(jī)在需要恒定轉(zhuǎn)矩的多種應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)了很多用途,攪拌機(jī),傳送帶和起重機(jī)最依賴它們。
串聯(lián)直流電機(jī)
這些是最終的品種,串聯(lián)連接的勵(lì)磁繞組將它們與并聯(lián)電機(jī)區(qū)分開,這意味著電樞電流確實(shí)會通過勵(lì)磁繞組,從而產(chǎn)生更快的速度,串聯(lián)直流電機(jī)是要求高啟動轉(zhuǎn)矩的任務(wù)的理想選擇。
當(dāng)涉及直流電機(jī)控制時(shí),以下是最常用的方法:
方向控制器:H橋
H橋電路是控制直流電機(jī)的最簡單方法之一,這樣的電機(jī)內(nèi)可以找到四個(gè)成對控制的開關(guān),當(dāng)這兩對中的任何一個(gè)閉合時(shí),它們立即完成電路并隨后為電動機(jī)供電,H橋也可以控制速度。
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