在直流電機試驗臺的驅動原理中，要想讓電動機運轉，首先要通過Hall-sensor檢測到電動機轉子的位置，然后按照定子繞線的方向，確定變換器中的功率晶體管（AH, BH, CH）和 AL、 BL、 CL （即下臂式功率晶體管），使得電流依次流過馬達線圈，以順（或反向）的方式流動，并與轉子的磁體發(fā)生交互作用，從而實現電動機的順/反方向的旋轉。當馬達轉子轉到Hall-sensor檢測到另一組信號時，控制器會打開下一組電源晶體管，這樣，循環(huán)馬達可以沿著相同的方向旋轉，直至控制器確定馬達轉子已經停止時，電源晶體管（或者僅打開下部分支的功率晶體管），如果馬達轉子反轉，那么功率晶體管接通次序是相反的。

    基本上，功率晶體管的開法可以是： AH, BL, AH, CL, BH, AL, BH, AL, CH, AL, CH, AL, CH, BL, BH, BL，等等，但是，不能開成 AH, AL, BH, BL, CH, CL。另外，由于電子元件總是有一個開關的反應時間，因此，在斷開和斷開的過程中，必須考慮到部件的反應時間，否則，在上臂（或下臂）還沒有完全合攏時，下臂（或上臂）就會短路，從而燒毀電源三極管。

    當馬達開始旋轉時，控制器將根據驅動裝置設置的速度和加/減速率的指令（指令）與Hall-sensor信號改變的速度進行比較（或通過軟件操 作），然后確定下一組（AH, BL或 AH, CL或 BH, CL，或者……），和接通時間的長度。如果速度不足，它就會變得更長，而超過它的速度，就會變得更短，這部分就交給 PWM了。PWM是決定電動機轉速快慢的主要因素，而如何實現 PWM是實現更準確的速度控制的關鍵。

    高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。

    直流電機試驗臺能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。