交流電機測試臺的解耦主要是針對交流電動機。您可以這樣理解，通過對交流電機的解耦，等價的是一臺直流電機，來實現(xiàn)控制。

    一，回顧一下直流電動機的控制方式。DC電動機分為兩部分。定子繞組通直流電，建立氣隙磁場；轉(zhuǎn)子繞組接有刷，刷接直流電源后，轉(zhuǎn)子繞組中的電流在氣隙磁場中，產(chǎn)生安培力，電機轉(zhuǎn)動。

    交流電機測試臺在無飽和條件下，通過調(diào)整定子繞組兩側(cè)的直流電壓，可以線性地改變磁場強度。類似地，通過調(diào)整轉(zhuǎn)子兩側(cè)的直流電壓，可以線性改變繞組電流。按照安培力定律，電機的出力可以線性變化。為何要強調(diào)線性？因此，您想要多大的力，就能準確地控制電機勵磁電壓和電樞電流，輸出多少力，控制十分方便。

    回到正題上，為什么交流電機需要解耦呢？例如，永磁同步電動機。永磁體激勵，氣隙磁場的建立。在定子繞組通電后，永磁體產(chǎn)生的磁場產(chǎn)生作用力。然而，定子繞組中的電流可有兩種作用：1。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。2.產(chǎn)生磁場(只使用直流電動機產(chǎn)生磁場)。

    交流電機測試臺有多少電流用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，又有多少電流用于產(chǎn)生電流？假如我們知道這一比例，是不是也可以像控制直流電機那樣來控制交流電動機？

    這樣，經(jīng)過一代又一代的努力，然后出現(xiàn)了 clark變換和 park變換，通過這兩種變換，將交流電機的 abc三相電流分為產(chǎn)生磁場的直軸電流和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的交軸電流，即我們常說的 dq軸電流。采用直流電動機作為交流電動機，控制十分方便?？偠灾?，交流電機的解耦，就是參考直流電動機控制時，同時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和磁場的交流電，分成產(chǎn)生磁場和轉(zhuǎn)矩的兩部分電流，方便控制。